ジークムント・フロイトにおけるdas Ich（以下自我とする）は精神分析学上の概念で意識のある機能の中心のこと。水準としての意識は意識を参照。ここでは自我に関する超自我（ちょうじが）とエスについても説明する。なおアメリカの精神分析学においては、1953年にジェイムズ・ストレイチーによるフロイト翻訳全集の英訳の際、独: das Ich（自我）は羅: ego（エゴ）、独: Über-Ich（超自我）はsuper-ego（英: super羅: ego）（スーパー・エゴ）、独: Es（エス）は羅: id（イド）と訳され用語として流布した。
自我
自我は意識層の中心の機能である。またエスからの要求と超自我からの自己の規制を受け取り、感情を現実に適応させる機能である。
エス（独: Es 独: das Esとも）
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Es（エス）は無意識層の中心の機能である。また感情、欲求、衝動をそのまま自我に伝える機能である。エスは視床下部のはたらきと関係があるとされた。なおこのEsは フリードリヒ・ニーチェが使用し、ゲオルグ・グロデックの"Gesellschaft"（『エスとの対話）などで使われた用語で、彼と交流があったフロイトが採用したもの。1953年にアメリカ合衆国でフロイト翻訳全集が刊行された際、ジェイムズ・ストレイチーにより、エスはラテン語: id（イド）と訳され以後流布した。